Mais de três mil fotos e quinhentos livros e revistas que contam a história do transporte de carga no Paraná e no Brasil estão arquivadas no SETCEPAR. Esse acervo de imagens resgata a história do setor e pode ser consultado pelos interessados em conhecê-la. O espaço também contém quadros e fotos históricas do TRC.

Além de imagens e publicações em papel, podem ser encontradas publicações técnicas em CD-ROM, como as Planilhas Referenciais de Custos da NTC. Elas informam os custos do transporte de cargas por distância e tonelada de acordo com a especialização do transporte. Podem ser retiradas mediante formulário de empréstimo.

Em 2012, o então presidente Gilberto Antonio Cantú inaugurou uma biblioteca totalmente informatizada.  Para isto se tornar realidade, a bibliotecária Claudia Pallú e a sua auxiliar Zenilda Carraro trabalharam na classificação de livros, catalogação das revistas, fotos, informativos, boletins e clippings de notícias, bem como na organização de todos os materiais impressos e digitais do arquivo SETCEPAR.